中国证监会网站发布关于本末动力（北京）科技股份有限公司境外发行上市及境内未上市股份“全流通”备案通知书。本末科技将计划发行不超过122,475,000股境外上市普通股并在香港交易所上市。公司34名股东拟将所持合计319,588,080股境内未上市股份转为境外上市股份，并在香港联合交易所上市流通。本末科技完成境外发行上市后15个工作日内，应通过中国证监会备案管理信息系统报告发行上市情况。公司在境外发行上市过程中严格遵守境内外有关法律、法规和规则。本末科技自备案通知书出具之日起12个月内未完成境外发行上市，拟继续推进的，应当更新备案材料。根据港交所上市规则，企业需在聆讯审批日期至少4个营业日之前需提交“备案通知书”，意味着本末科技已取得进行香港上市聆讯的前置要求，或很快在港交所进行上市聆讯。
综合 | 证监会 21财经 编辑 | Arti
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本末科技的故事，始于香港科技大学的一间实验室。
创始人兼CEO张笛，毕业于香港科技大学ECE机器人学院，师从港科大电子工程系李泽湘教授，专注于机器人动力系统与控制方向。2020年，张笛正式创立本末科技，公司以“驱动世界”为愿景，核心攻坚直驱技术。
在传统机器人中，减速器是“卡脖子”的核心零部件，长期被日本巨头垄断，国产化率极低。而本末科技选择的是一条颠覆性技术路线，直接去掉减速器，用直驱电机为设备提供精准动力。“我们只有干掉减速器，才有机会把产品带给大众。”张笛曾这样解释创业的初衷。
2019年，本末科技从香港搬到了李泽湘、高秉强和甘洁教授共同领衔的东莞松山湖机器人产业基地（XbotPark）。经过六年发展，公司聚焦核心零部件及机器人两大业务场景，先后推出低转速、大扭矩的直驱电机、智能直驱关节动力模组以及轮足机器人“刑天”和“TITA”等多款创新型产品。
本末科技的技术路线，在机器人行业独树一帜。
直驱技术摒弃了机械设备中的减速器，直接利用电机为设备提供精准动力，从而提高机器人的运动速度和效率，延长设备使用寿命，降低维护成本。公司的直驱电机方案已广泛应用于家用/工商用机器人、智能家电、健身设备等行业，与科沃斯、追觅、觉飞等头部客户保持合作关系。
在核心部件层面，公司生产的M0603A系列直驱电机累计交付量已超150万台。产品已出口至欧盟、北美、中东等全球50多个国家和地区。据公司对外关系总监透露，2025年公司整体营业收入预计增长至4亿元。
在机器人整机层面，公司推出的“刑天”机器人是全球首个直驱型双轮足机器人。该产品以伸缩腿搭配轮子，依靠六个直驱型关节运行，轻便灵活，可执行巡检、负载运输、数据采集、扫描测绘等多样化任务。2022年6月，本末科技与地平线合作，由地平线提供边缘计算能力作为“大脑”，在算法、算力层面赋能刑天机器人。
据市场信息显示，本末科技已与国内多家头部机器人厂商及智能家电厂商达成深度合作，产品已覆盖扫地机器人、智能洗地机、空气净化器、高端洗/烘衣机、智能健身设备、宠物机器人等数十款品类，并实现了直驱关节模组的规模化交付。
本末科技在AWE2026上，带来了全球首款“整机模块”具身智能机器人产品，D1轮足机器人，其整机模块拼接能力，以全栈自研的一体化直驱关节模组P10系列为核心技术支撑。
P10系列关节模组，将电机、传感器、驱动器与控制器深度集成，形成“感驱控一体化”的核心动力单元，配合“通用小脑”协同算法，可实现多模块3秒快速拼接，灵活切换轮足、足式等形态，承载60公斤负载并适配复杂环境作业。
从上游技术解决方案，到下游终端技术产品，基于供应链优势，本末科技可以带来基于自身技术路线的创新产品。而其在终端产品领域的场景探索，也可反向推动零部件技术的迭代。
本末科技展台人员透露，模块化机器人对关节模组小型化、高协同性的需求，已同步应用于新一代消费机器人关节模组的研发中。
本末科技自成立以来已完成多轮融资，吸引了众多知名投资机构。
2021年3月，公司完成种子轮融资，投资方为李泽湘。2021年5月，完成Pre-A轮融资，由五源资本领投，奇绩创坛、大米创投跟投。2022年10月，完成近亿元A轮融资，由松禾资本和联想创投联合领投。2023年9月，完成数千万元A+轮融资，由立湾资本领投，建元投资跟投。
2024年3月，本末科技完成亿元级Pre-B轮融资。该轮融资由北京国管旗下顺禧基金和亦庄创投联合领投，老股东联想创投跟投。
2025年6月，公司完成B轮及B+轮数亿元融资，由北京市先进制造和智能装备产业投资基金领投，北京市新材料产业投资基金、顺禧基金、联想之星联合跟投。融资资金主要用于面向新兴需求的电机柔性化设计和生产、提升直驱关节模组规模化交付能力、加速机器人产品开发迭代与多场景商业化落地。
从香港科技大学实验室到东莞松山湖机器人产业基地，从李泽湘教授的种子轮投资到北京市政府基金的数亿元押注，本末科技用六年时间完成了一家机器人核心零部件公司的跃迁。